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五分钟后。“你看，我刚才说什么来着？”
周晓春和彭小飞趴在栏杆上，看着叶铭走向漆与墨，一脸的“老子就是先知”的表情。彭小飞深以为然：“确实很过分，好家伙，还跑楼下来喊。”
“宣誓主权么……”“有道理……不过来男生楼宣啥主权？”
“这你就不懂妹子的心态了。”
周晓春一副门儿清的模样，搂着彭小飞的肩膀：“一个正常的妹子，是绝壁希望出现在喜欢的男生的朋友圈里的，甚至这成了一条判断对方是不是也在乎自己的铁律。”
彭小飞点头，但随即愕然：“你见过叶铭发朋友圈？”
……“抱歉哈，今天考试，手机开的飞行模式。”
叶铭确实有点抱歉，他考完试早不早的就和彭小飞回了宿舍，然后两个人就讨论起了该怎么拍视频，写文案，于是便忘记了手机这茬。b站账号上，叶铭的粉丝数量已经突破了十万，除了有大佬充电之外，还天天都有人私信催更。面对粉丝的热情，叶铭原本打算第一时间就上传脑机控制机械臂视频的。但杨超雄却建议他，先别忙着搞视频，把论文投了再说。于是这第三个视频就这么拖了下来。但现在彭小飞要回家了，叶铭自然得抓紧时间。“感觉怎么样？”
漆与墨抱着书，偏头望向叶铭。“还行吧，反正挂科是不会。”
“啧啧，大佬的谦虚啊。”
两个人一边聊着，一边走向科技馆的方向。他俩约好是去和沈如海见面的。沈如海加入了rm战队后，也忙的一塌糊涂，以前都是他催叶铭和漆与墨两人刷题，现在反倒成了漆与墨天天问候他们俩了……上到五楼的时候，当看到rc的备赛馆大门紧锁时，漆与墨好奇地问道：“你们怎么没训练？”
“我们都已经拿了冠军了啊。”
“我知道。”
漆与墨眨了眨眼：“你们拿冠军那几天，学校公众号换着法子推了三天，连我妈都在问我们学校的机器人是不是很厉害……”叶铭便哈哈一笑——他妈也这么问了，而且他拿着奖状的合照还被他妈发遍了整个朋友圈，家族群。“但不是还有国际赛吗？”
“国际赛要十月份去了，而且我们的速度基本上已经到了极限，再提升的话，估计就只能从底盘和操入手，这个很难的……所以大家干脆就不整了，免得把心态搞崩。”
说着叶铭便感慨一声：“打破自己的记录确实难。”
“嗯，有同感。”
两人一路聊着来到六楼。和rc之前封闭备赛的“小家子气”不同，rm的备赛馆并没有挂出什么非请勿入的牌子啊，而且门也是虚掩着。叶铭在门口停住脚步。“不进去？”
“不方便进。”
——虽然现在两个队都是陈教授负责，但之前大家“干”了一架不说，叶铭还“卖”了图纸给曹俊文……这都做成生意了，自然不好意思进去。“好吧。”
漆与墨轻轻咳了一声，然后推开了房门。诺大一个备赛馆，只有四个人在，而且四个人都齐齐的围在电脑前。见到房门推开，沈如海先回头，然后马上便招了招手：“进来说。”
……叶铭料想中的尴尬并没有出现，他刚进门，那边曹俊文便笑着先打起了招呼。“叶老板来了。”
闻听此言，漆与墨好奇地回头：“他叫你啥？”
“他瞎叫的。”
“学长们好。”
叶铭笑着打了招呼，眼睛不自觉地就望向了被操控着在脚下的机器人。嗯……这个机器人的炮管子很眼熟。“叶铭，来得正好。当时你们的自瞄用的什么算法？还有你们的比赛，是不是一样的算法？”
曹俊文如今已是rm战队的队长，在被陈教授教训了一通后，他也调整好了心态。再怎么说，人家都拿了全国冠军。更何况……他可是在叶铭身上花了钱的！3000大洋！他还没享受到售后服务呢！“两个算法都一样，都是基于双目的3d动态识别的。你们呢？”
叶铭也抱着搞搞售后的心态，笑呵呵地问道。“我们也是，还换了个开源算法。”
曹俊文忍了忍，最终还是用手指了指脚边：“我们一直没能复现当初你们的那种……火力覆盖。你说问题有可能出在什么地方？”
“如果不是机械和电路问题的话，可能就是上位机的观瞄系统和电控的联动问题了，具体不好说，你们用的哪个开源算法？是opencv还是？”
叶铭知道，国内搞机器人视觉的，基本上都是用的opencv框架，毕竟这是个老牌的开源框架了，各种方案多如牛毛。但自从他开源了自己的框架后，无论是github也好，还是b站也好，都能收到不少反馈的，这些反馈中，很大部分便是国内搞机器人的。因此，他之前就有猜过……会不会曹俊文他们也换上了自己的框架。“我们用的是小号哥的开源框架，open5d——伱们是不是也用的这个？”
替曹俊文回答的，是一直坐在电脑前的高河。……漆与墨自从进门打了个招呼后，就一直站在叶铭身边听叶铭和曹俊文聊天——反正都已经考完试了，她也不着急。本来她的注意力是在那边的机器人身上的，但随着高河这么一问，她便猛地感觉到，叶铭的表情突然扭捏了一下。就是不好意思的那种……她就有些好奇了。用个开源算法，有什么不好意思的？“咳……算是吧。”
“什么叫算是？”
高河一脸的不解。所有人都望向叶铭。“嗯……那就是吧。”
叶铭顿了顿，然后走向高河的身后：“要不我来帮你们看看？”
高河微微皱眉，但随即他便看到曹俊文冲他点了点头。在心里不爽了两下后，他站起身来。坦白说……虽然在陈教授的“撮合”下，两个战队恢复了表面上的和平。但大家都是玩技术出身的，怎么都有个不服气在心头。当时技术不如人被rc打败了也就算了，现在还要人家来“指点”……这确实有点丢分的。但高河也知道，曹俊文的压力很大。或者准确地说，是胜负心很强。他也想最后这一年，让战队再往前一步。为此，甚至还不惜掏钱去找叶铭买方案……这种事都干出来了，那自己就让一下，也没啥问题。随着叶铭坐下，所有人都站到了他身后。然后，众人便看到了，叶铭只看了几眼，便在观瞄算法中修改了起来。